环境模仿技能 （研讨范畴、现状及前沿技能） 陈述内容 一、人机与环境科学简介 1. 研讨目标 2. 开展 3. 首要研讨范畴 二、环境模仿技能 1. 概述 2. 概念及首要研讨内容 3. 分类 4. 国内外环境模仿设备简介（大中型） 5. 环境模仿技能的开展 6. 环境模仿的前沿技能 三、制冷空调技能范畴应重视的几个问题 一、人机与环境工程科学简介 1、人机与环境工程科学的研讨目标 人操作（运用）机器完结规则的使命，如飞翔员驾驭飞机完结某项 战斗使命，司机驾驭火车履行客运或货运使命，航天员在空间站完结某 项科研使命，因而人和机器（飞机、火车、空间站）组成了一个完结规 定使命的一致体系。这个体系是处在必定环境条件下作业的（空中环境、 地上环境、空间环境），这种环境条件是多种多样和改动的，如空中和 空间飞翔时，外界环境条件杂乱、多变。 人机与环境工程科学是研讨人、机与环境构成的杂乱工程技能体系， 以求抵达该体系全体的最优作业（即安全、高效、环保和经济）、最大 极限发挥人和机器的效能。 一、人机与环境工程科学简介 2、开展 构成人机与环境工程科学的理念和开端的理论体系于我国上 世纪七十年代末和八十年代中期，由钱学森同志提出并得到他的 活跃鼓舞和支撑。“七五”期间，原国防科工委还设立了“三军 兵器配备、人机环境体系工程专业组”，较为体系的提出了航空、 航天、帆海等范畴的人机环境工程体系的研讨课题。 三十多年来，已构成了“人机与环境工程”学科，在我国于 本世纪初被列入了教育部和中国工程院“宇航科学技能”一级学 科下的独立二级学科。其研讨规模及课题涵盖了陆、海、空、天 运载器，人居室内环境和各种人机作业场合，日益显现出其重要 性和未来开展远景。 例如： ? 美国防部， 将“人机工程”列为2020年前“国防根底开展 战略规划”中8大科学技能范畴之一；美国空军将“环境因 素”列为《国防部核心技能规划》11项核心技能之一（其 影响规模掩盖该规划所列的悉数23项要害技能）。 ? 我国深空勘探十大要害技能中占五项：生保、环控、航天 员应急救生及收回、热控、长时刻飞翔生理/心思影响及操控。 ? 我国四代机、大型民机、载人航天、核潜艇、高原及超高 速列车等国家严重专项和国防要点类型中，环境操控、热 操控、生命保证、安全救生、人机工效等人机与环境工程 科学的首要范畴是其重要的子体系。 ? 一些研讨已被列为“973”和“863”严重专项。 一、人机与环境工程科学简介 人机与环境工程科学是一门新的穿插学科 它触及：热学、力学、电学、资料、生物学、医学、光 学、生理学、机械学、心思学等多门学科和制冷、真空、空 调、检测、制作、仿真、信息等多项技能。 一、人机与环境工程科学简介 3、首要研讨范畴 ① 环境操控技能 ② 环境模仿技能 ③ 飞翔器热操控技能 ④ 安全救生和生命保证技能 ⑤ 人机工效学 ⑥ 飞翔器才能办理技能 二、环境模仿技能 1、概述 环境要素一直都是影响海、陆、空、天运载工具、兵器配备及 各种机电体系牢靠、安全作业的重要要素，跟着近年来极点恶劣 气候呈现频率的明显添加，其对全球经济与社会正常运转的负面 效果也日趋严重： 在欧洲，2009年12月20日，因为暴虐欧洲全境的暴风雪和低温 气候，气温跌至-20℃，行进在欧洲各地的“欧洲之星”高速列车 全面停驶3天之久； 2010年4月14日至5月8日间冰岛火山两度喷射，弥散在大气中 的火山灰掩盖整个欧洲大陆，为防止火山灰引起的飞机发动机事 故，数千架次的航班被撤销，衔接欧洲大陆的空中客货运送全面 中止数日之久，整个欧洲的航空工业遭受重创； 二、环境模仿技能 在中国大陆，2008年2月我国南边区域遭受大面积冰雪气候也使 我国相关区域的地上和空中运送堕入一片紊乱；航班延误、列车无 期限晚点、公路交通中止，不计其数旅客停留火车站，很多发电厂 得不到满意燃煤呈现中止发电危机。 又如： 美国“阿波罗-12号”登月飞船，曾因出产环境中的含尘问题， 引起集成电路失效； 我国“嫦娥三号”月球车现不能行走，只能在原地作业，很有可 能是月尘的原因所造成的； 据美国对机载电子设备全年毛病的剖析，因为环境引起的占到总 发生毛病的52.7%。 二、环境模仿技能 冰岛火山爆发 航班大面积停运 冰封的小轿车 冰雪霜冻灾祸 的高压线 挑战者号发射升空后爆破 二、环境模仿技能 2.概念及首要研讨内容 环境模仿技能是在地上实验室（舱）中“复现(模仿)”各种自 然和诱发环境的技能。在这种实验室（舱）的模仿环境下进行：各 类产品，设备，乃至“人+机”组合的环境实验，以研讨和查核人及 配备的环境习惯性和环境牢靠性。它不受时节、昼夜、机会、地址 的约束，并且能够随时模仿严格和极点环境，因而环境模仿实验占 到悉数环境实验量的95%以上。 环境模仿技能首要研讨各种环境的模仿方法和理论,环境模仿设 备的工程规划理论及方法,它的制作工艺和实验技能。它是多门学科 （热学、力学、电学、资料、生物学、医学、光学等）和多项技能 （制冷、真空、空调、自动操控、检测、机械、制作等）穿插的一 门新的、工程性很强的工程科学技能。 二、环境模仿技能 3.分类 环境模仿技能能够有多种分类方法，如气候环境模仿技能， 力学环境模仿技能，电磁环境模仿技能。这儿按习气的几许空 间不同，分为（不包含电磁环境）： 1）地上环境模仿 2）空中环境模仿 3）空间环境模仿（含外太空） 4）海洋环境模仿 二、环境模仿技能 4.国内外环境模仿设备简介（大中型） 1）地上环境模仿设备 下面列出国内外一些典型的大型环境模仿设备： ① 奥地利世界车辆实验站 2003年建成，出资7000万欧元 （1）首要组成包含： ? 运动速度（风速）模仿（最大到300Km/h）体系 ? 环境风洞 ? 太阳辐照模仿体系 ? 高低温环境模仿体系（+70℃～-50℃） ? 雨、雪、冰的模仿体系 ? 转鼓运动及动力模仿体系 ? 测控体系 ? 监督体系 （2）首要进行高速列车、其他火车、轿车的环境安全性和舒适性研 究。 其环境风洞：分为巨细两个，平行安置 大的：长100m，小的：长30m 小环境风洞（轿车，单节火车） 大环境风洞（火车） 火车太阳辐照实验 轿车辐照实验 火车舱内舒适性丈量 小轿车结冰实验 小轿车降雪实验 火车雾实验 ② 美国McKinley气候实验室 能发生地上上存在的简直一切气候条件，包含酷寒、 盛暑、湿润、雨雪、砂尘、盐雾、劲风、光照等条件。具 有共同的归纳实验才能，可进行各种杂乱气候条件下整机 （大型运送机、客机、作战飞机、直升机等）的人机组合 动态实验。 S-92A直升机结冰实验 F/A-22A飞机进行低温实验 大型运送机C5A全尺度飞机环境实验 A700飞机冰雪实验 ③ 特高压直流实验基地污秽及环境实验室 技能目标: 环境舱: D=22m, H=34m (V=13000m?) 高度(压力): 6200m, 温度: ≥-25℃ 雾: 15min充溢全舱(13000m?), 15min排空 覆/融冰: 2h结2cm厚冰, 1h融冰 ④ 大型高低温环境模仿设备 总装三十二基地: 环境舱: V=1000m?, 140m?, 45m? 三舱 温度: +80℃～-60℃ (曾空舱达-102℃) 获首届(1985年)国家科技进步二等奖 ⑤ 大型吹砂吹尘环境模仿实验设备 总配备部第三十二基地 是现在国内外功能最先进的吹砂/吹尘环境模仿设备,按新的国军 标研制 ? 风速在1～30m/s规模内接连可调; ? 温度规模为: 23～70℃; ? 吹尘实验浓度为: 10±7g/m?; ? 吹砂浓度为: 低砂0.18g/m?,中砂1.1g/m?,高砂2.2±0.5g/m?; ? 湿度: ＜30%RH; ? 吹砂环境和吹尘环境共用。 现在咱们为航天做高低温模仿体系 ? 温度规模为: -100℃～+130℃; ? 有用容积6400m?(20×20×16m)，实践容积8000多m?； ? 无雾; ? 均匀度2.2(水平)，4(笔直)； ? 温度可达-110℃，130℃。 2）空中环境模仿设备 空中环境包含自海平面算起到100Km高度的空中和挨近空间 环境 ① 德国低压飞翔环境测验设备FTF 德国的弗劳恩霍夫（Fraunhofer）修建物理研讨地点2005年起在欧盟资 助下开端制作低压飞翔环境测验设备FTF，首要用来全面研讨各实在飞 行参数对乘客和机组人员身心健康的影响，即环境安全性及舒适性研讨。 ② 榜首飞机规划研讨院高空复合环境模仿设备 用于模仿支线飞机、运送机、战斗机等的空中复合环境模仿和空 中环境下机翼的防除冰实验 ? 模仿大气高度：H≥11km ? 舱内温度操控规模： -60℃～+80℃，接连可调 ? 舱内湿度操控规模： 20～80%RH ? 舱内实验区域直径：≥5500mm ? 舱内实验区域轴向长度： ≥13000mm ? 风速模仿实验渠道： 实验段截面尺度： W×H=0.7×0.54m 实验区界面空气流速≤0.34 ? 获国防科技进步一等奖 ③ 北航飞机舱内环境归纳模仿实验研讨体系 用于研讨单通道客机座舱环境安全性和舒适性，驾驭舱人机工效。 ④ 高速气流加热实验体系 用于高明声速飞翔器热结构件的热环境模仿实验 获国防科技进步一等奖 首要功能目标（满意马赫数6以上飞翔器热结构件模仿实验要求） ? 燃气最高温度：2100 K±8%,气流温度操控精度：±8%, 加热试件外表积：2m2 ? 试件方式：头锥、翼面, 继续作业时刻：不小于30min ⑤ 航空活塞式发动机和增压器高空环境模仿实验设备 用于无人机航空活塞式发送机和增压器高空环境下的功能及 牢靠性（应急刹车、发动）实验 目标： ? H≤12Km ? G=600kg/h ? 温度:-65℃ 是国内无人机航空活塞式发动机功能目标及技能最先进的模 拟设备 获国防科技进步一等奖 3）空间环境模仿设备 空间环境包含近地空间（自100Km算起）和深空环境。空间环境 包含： ? 微重力环境 ? 空间真空环境 ? 空间冷黑环境（3K，太阳光吸收率α=1的肯定黑体） ? 太阳辐照环境 ? 空间磁场环境 ? 微流星及空间磁电环境 ? 空间粒子辐射环境 ? 空间原子氧环境 ? 等离子体环境 ? 载人航天动力学环境 ? 月球环境 ? 其他星球及深空环境 咱们这儿只介绍微重力环境和“冷黑+真空+太阳辐照”的 归纳空间环境模仿设备。 ① 失重环境模仿 （1）失重飞机环境模仿 （2）其他如模仿自由落体的落塔（高塔自由落体），其失重 状况时刻更短，在几秒量级。 （3）模仿等效操作性的中性浮力水槽（用于航天员舱外 活动等效模仿训练） ② 美国空间环境模仿设备 为美国NASA用于载人飞船和航天员 载人实验的A容器：是美国最大的 热真空实验用空间环境模仿器。 D×H=19.8×36m 极限线K ③ KM6载人航天器空间环境模仿设备 用于神舟飞船及天宫号实验室线空间模仿器中，完结了 “神舟一号”到“神舟十号”载人飞船、天宫号空间实验室、“东方红 四号”通信卫星、尼日利亚通信卫星、“嫦娥一号”月球勘探卫星等大 型航天器的真空热实验使命。 目标： D×H=7×12m 线℃～+80℃ 获国家科技进步一等奖 二、环境模仿技能 5.环境模仿技能的开展 1）环境模仿技能阅历了： 由单参数（如压力、温度）模仿到多参数归纳模仿； 由元器件环境模仿实验到部件、体系、全机环境模仿实验； 由静态模仿（贮存状况）到动态(作业状况)模仿环境实验； 由产品、设备的环境模仿实验到“人+机”组合的环境模仿实验。 2）本世纪以来及未来的开展方向是： ① 愈加挨近实在的整机、动态、“人+机”组合的归纳环境模仿试 验和特别环境模仿实验(如:砂/尘、盐雾、霉菌、雷电环境实验等)； ② 对零部件及体系，需开展更为挨近实在环境的多参数归纳动态 模仿设备，包含：气候环境，力学环境和电磁环境的归纳。 二、环境模仿技能 6.环境模仿的前沿技能 1）整机空中杂乱环境模仿技能 美国麦肯利环境模仿实验设备，包含简直一切的地上杂乱气候 环境，但其最大问题是： ? 不能模仿空中低气压环境。对飞机而言只能模仿地上环境，不能 模仿飞机从地上停机（待机）、爬高、空中飞翔和下降的设定飞 行包线所遇到的外部环境及其改动。 ? 没有力学环境模仿。如：噪声，力学载荷环境。 当时急需开展的是： 满意飞机从地上停机、爬高、空中飞翔、下降再停机的设定全 包线飞翔时所遇到的各种外部气候及力学环境模仿，并在这种外部 杂乱环境下模仿舱内环境（含驾驭舱和座舱）。 二、环境模仿技能 下图为这种模仿设备的技能计划原理图： 二、环境模仿技能 模仿参数首要包含： ? 全飞翔包线的大气压力、温度及太阳辐照环境模仿 ? 全飞翔包线的蒙皮温度模仿 ? 发动机引气模仿（流量、压力、温度、发动机高低压引气切换） ? 降雪、降雨、结冰、结雾模仿 ? 机外噪声模仿 ? 气动载荷加载模仿 ? 整个机翼防除冰模仿 ? 直通式冰风洞（置于相应高度的大气压力及温度下）防除冰模仿 （一段机翼） 实验舱为立式带四个附舱，D=45~50，H≈40。 二、环境模仿技能 2）大型海洋海面环境模仿归纳环境模仿技能 技能目标： 模仿舱：L×W×H≈50×55×30M。 模仿参数： 温度：+60℃~-60℃； 湿度：5%~95%RH； 盐雾：按军标GJB150A或美军标MIL-STD-810G； 太阳辐照：按军标GJB150A或美军标MIL-STD-810G； 风速：待定。 二、环境模仿技能 3）高铁杂乱环境的动态模仿 我国的“高铁”技能全体居世界抢先，“高铁” 路程近2万公里， 超越世界其他国家高铁总路程许多，是开展西部及走出国门，服务 “一带一路” 的重要工业和技能之一。但我国现在还没有第三方检 测、认证其整机功能及安全、舒适性的环境模仿实验设备（有外场 检测设备，但非第三方检测、认证）。因而建造上述模仿实验设备 是急需的。其技能计划可根本参照维也纳世界车辆检测实验中心方 案，但因为“高铁”技能近年的开展及世界市场需求，其技能目标 需求进步。 首要有两方面目标： ? 安全性目标和应急救生体系查核目标； ? 模仿速度应进步到400~450km/h。 二、环境模仿技能 4）高明声速飞翔器“全机热环境+力学环境”全飞翔包线模仿技能 现在，美国提出一小时抵达地球任何地方的快速冲击概念，这 靠各种高明声速飞翔器（M≥5），包含挨近空间飞翔器和空天飞翔 器来完成，多个国家都在研制。这是一种现在最有用的突防冲击手 段。因为高速，在大气层内和空气冲突会在其外表构成散布极不均 匀，且快速改动的高温区域。经过飞翔器结构的传热、舱内电子设 备的发热和舱内冷却（温控）设备冷却，飞翔器作为一个全体，其 外表、各部分结构内部、舱内构成一个快速改动的极不均匀温度场， 在外载荷（如：气动力、发动机推力、机动飞翔时的附加力等）作 用下会发生结构及外形变形。这种由热引起的热应力和热应变是飞 行器规划时必需求点考虑的。 二、环境模仿技能 别的，传入热舱内的热量是冷却设备操控舱温的首要热负 荷之一需求确认，外外表的耐热性也需求保证。这些单纯依托 理论规划核算是不可的，必需经过实验最终确认，并对理论进 行修正和验证。 下图为某高明声速飞翔器在M=6，H=30km时，某一时刻 外外表温度散布的仿真图： 二、环境模仿技能 高明声速飞翔器： ? 全机外表温度场（瞬态）确认； ? 全机结构及舱内温度场（瞬态）确认； ? 传入舱内热负荷（瞬态）确认； ? 舱内冷却设备吸收的热量排向何处（热沉）； ? 全包线“全机热环境+力学环境”的模仿及实验技能。 是其“热障”问题的五个要害技能，现在国内外都还没有 很好处理。美国航天飞机两次“机毁人亡”，并最终“停飞”， “热障”是首要原因之一。 二、环境模仿技能 “全机热环境+力学环境”模仿设备需求模仿全飞翔包线内： ? 全机外外表温度（瞬态）； ? 发动机进气（流量、温度）、发动机焚烧； ? 全机受力载荷。 散布载荷模仿有很大困难，只能模仿部分首要会集载荷。 二、环境模仿技能 5）全机战场砂/尘环境模仿技能 首要是导弹、雷达、聚能兵器需求。目标待定。 二、环境模仿技能 6）月面归纳环境模仿技能 ① 月球环境 月球距地球的均匀间隔为384000km，月球总是一面朝着地球， 因而其一昼夜的时刻为27天7时43分，月昼和月夜约为14天。月球大 气压很淡薄，对航天器可视为没有大气。 ? 月球温度 因为没有大气层和对流，月球昼夜温差很大。月昼因太阳光照耀 其最高温度可达150℃，月夜最低达-189℃，极区乃至抵达-220℃。 ? 重力加快度 为地球的六分之一，是微重力。 二、环境模仿技能 ? 辐射 首要由银河系的宇宙射线，太阳宇宙射线 和太阳风组成。 ? 月面尘土 月球外表掩盖着一层月尘，如图所示 月壤中约50%为月尘，其粒径小于60μm。月尘带电、尖利。 ② 月面环境模仿前沿 月面环境模仿的前沿是在相当大的空间内模仿：高线℃）、太阳辐照、各种高能粒子的辐射和月 尘的归纳环境，实验月球着陆器、月球车、航天员出舱活动、月 球长时刻科考基地等对月面环境的习惯性和作业牢靠性。现在还没 有这种环境模仿设备。 下图为我专业“博士后陈述”提出的“月表归纳环境模仿体系”的流 程图 模仿微重力的 太阳辐照体系 月尘 月壤 二、环境模仿技能 7）火星外表归纳环境模仿技能 ① 火星环境 在地球外侧绕太阳运动，距地球2.283亿km，其公转周期为687地 球日，自转周期是1.026地球日。 ? 火星大气 其均匀气压为0.7～0.8kPa，为地球气压的0.75%。首要成份为 CO2占95.32%，氮气2.7%，氩气1.6%。火星上常常有强烈的劲风。 ? 外表温度 白日28℃，晚上-132℃。 ? 火星尘及尘暴 火星外表大气很枯燥，到处是沙漠，存在很多火星尘。因为强烈 的劲风，扬起的沙尘构成可掩盖火星全球的特大型沙尘暴，且可持 续数周。 二、环境模仿技能 ? 地势地貌 有高山、平原、峡谷，大部分区域都是赤色大沙漠，砾石和凝 固的熔岩流。 ? 电离层 火星大气从90km高度起有首要为CO2离子成分的电离层，在 135km出抵达最大密度10-5g/cm? 。 ② 火星环境模仿前沿: ? “火星地势地貌+沙尘暴” 以研讨和查验火星车、航天员舱外服装体系，着陆器等的环境 习惯性及环境牢靠性。 ? 在相当大的空间内模仿 “地势地貌+沙尘暴+温度+火星大气+太阳辐照”归纳环境，以 研讨和查核。航天员舱外服装体系、着陆器和火星基地等在更为真 实的火星归纳模仿环境中的作业习惯性和牢靠性。 二、环境模仿技能 8）大型极地归纳环境模仿技能 南、北极的陆地和海洋是未开垦的处女地，多个国家（包 括我国）都建立了科考站，极地及其相关海域的开发对未来 世界政治、经济及安全格式有严重影响，是抢夺的“高地”， 我国也应有一席之地和话语权。因而，研讨极地环境对人类 生计、日子和作业的影响（包含人类本身和配备）是抢占 “制高点”先机的急切使命。在模仿的极地环境条件下研讨 人及配备的习惯性及牢靠性，是最首要的手法。 ? 模仿舱 尺度及形状待定。 二、环境模仿技能 ? 模仿环境参数 温度：-90℃~+60℃； 高度：0~5000m； 太阳辐照：全光谱，强度=1600W/㎡； 降雪、地上结冰； 湿度：10~90%RH； 降雨：按军标； 室（舱）内环境模仿； 风速：待定； 其他：待定。 二、环境模仿技能 9）加快寿数实验技能（整机、部件） 例： ? 高铁车辆组件； ? 导弹、弹药存储失效时刻； ? 盐雾环境下作业寿数实验。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 1、习惯高寒区域和湿冷区域的绿色空调热泵技能 服务于：东北区域、京津冀等地，长江流域的清洁供 温暖空调。 ? 除单机双级紧缩进步紧缩比外，能否在热力循环上想 方法，不进步压比？ ? 研制高效的浅层地源热泵。触及不同浅层地源的高效 热交换技能，长处是：热源安稳、无热岛现象，紧缩 比低。可否将室外换热器埋地下，经过导热进行换热 （换热器结构等要研讨）。 ? 湿冷区域湿、热别离，即先独自除湿、再热泵供暖。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 2、制冷空调体系的健康确诊、毛病猜测、全寿数周期 超前服务技能 触及：实时、全面监控，长途无线数据及视频网络传 输，毛病建模，传感器技能等的集成。 3、海洋、海岛环境下高牢靠、长寿数制冷空调技能 触及：耐湿热、太阳辐照、酸雨、盐雾等环境的习惯 性和牢靠性。和规划、资料、工艺、保护等有关。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 4、全关闭及半关闭空间的空气质量操控技能 如：潜艇、飞机座舱和室内环境。 研制能去除PM2.5，微量有害气体及微生物，不 需替换滤芯（可裂解有害物或自铲除），节能、低 本钱，可实时监控及健康确诊的空气净化器。要高 质量，创名牌的产品。对国防、民生都很重要，需 会集力量搞。有人猜测净化职业有望构成千亿级市 场。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 5、和信息技能的穿插与交融 和以互联网、大数据、云核算、云服务、智能操控和无线传 输为代表的信息技能穿插及交融。如下图： 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 6、重视新资料、新工艺 （1）新资料 举例： ① 碳纤维复合资料在飞机上使用 B787：G↓20%，航程↑20%（相同燃油量），座舱升限压力 高度由H=2km↘1.8km。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 ② 石墨烯 充电密度、充/放电速度大幅添加（习主席德国观赏） 对全电飞机、电动轿车等的开展有严重使用远景。 制冷空调产品能否用非金属及复合资料呢？ （如壳体、管路体系等） 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 （2）新工艺 例：增材制作（3D打印）技能 增材制作（3D打印）遭到习主席和美国奥巴马总统高度 重视，是能够改动制作业格式的新技能，是新工业革命的 核心技能之一。 飞机上用的高温合金钢大型承力框、大型运送机起落架 等，已使用并在扩展。出产周期短、质量高、省资料。 实例：北航王华明团队用高温合金激光增材制作技能， 处理了歼15、歼20、C919多项高温合金大型、杂乱、要害 受力部件制作的瓶颈。质量高、周期短、本钱低。 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 制冷空调在如下几个方面能够考虑： ? 新产品研制阶段的缩比三维模型 ? 模具 ? 机体、叶轮、附件、壳体等零部件 ? 产品修理所需零件 ? 产品个性化定制（数量不多）的柔性出产 三、制冷空调范畴应要点重视几个问题 7、重视地下空间的环境操控技能 触及： ? 热/湿负荷核算、热/湿操控、气流组织； ? 空气净化（微量有害污染物、微生物等）； ? 光学、声学环境等。 谢 谢！