李腾,张宝钢,程 晓,张媛媛,惠凤鸣,赵天成,秦为稼,梁建宏,杨元德,刘旭颖,李新情

　　1 北京师范大学全球改变与地球体系科学研讨院，遥感科学国家要点实验室，北京，100875 2 中山大学测绘科学与技能学院，广东 珠海，519082 3 南边海洋科学与工程广东省实验室（珠海），广东 珠海，519082 4 南京晓庄学院环境科学学院，江苏 南京，211171 5 国家海洋局极地调查办公室，北京，100860 6 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100191 7 武汉大学我国南极测绘研讨中心，湖北 武汉，430079 8 我国高校极地联合研讨中心，北京 100875

　　国家自然科学基金（41830536, 41925027, 41676182）；南北极环境归纳调查与评价专项；国家留学基金委中英博士沟通项目

　　无人机作为一种新式的低空遥感渠道，具有多种类型的渠道和载荷。虽然南极的自然条件严格，无人机的使用规模仍涵盖了南极根底和使用科学的许多范畴。本文首要论说了南极的环境条件对操作无人机的特别影响，包含气候、电磁场、光照等要素。继而对现在无人机在南极调查与科学使用中的研讨现状做了体系的检索，在收集到的104篇悉数相关资猜中，梳理了宣布时刻、干流的期刊、研讨区、国家与研讨机构等内容，并分7个首要使用范畴总述了代表性文献，详细包含：航空、大气、海冰与冰山、冰川、地貌与地磁、生态-植被、生态-动物。本文还全面回忆了我国南极科学调查中的无人机开展进程和要点效果，最终总结出现在南极无人机使用范畴研讨的不足之处，并阐明晰未来开展趋势和主张。

　　Unmanned Aerial Vehicle; Antarctic Expedition; Climate Change; Photogrammetry; Glaciology; Ecology; Geomorphology

　　杨钰琪,陈驰,杨必胜,胡平波,崔扬.根据UAV印象密布匹配点云多层次切割的建筑物层高改变检测.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　崔溦,谢恩发,张贵科,李宏璧.使用无人机技能的高陡边坡孤立危岩体辨认.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　李维炼,朱军,朱秀美,付林,张昀昊,胡亚,何秋玲,黄鹏诚.无人机遥感数据支持下滑坡VR场景探究剖析办法.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　姜三,许志海,张峰,廖如超,江万寿.面向无人机歪斜印象的高效SfM重建计划.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　李田,鲁寨军,刘应龙,刘东润.使用拍摄丈量在线检测轨迹车辆车体运转姿势.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　龚健雅,季顺平.从拍摄丈量到计算机视觉.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　徐亚明,石娟,安动动,马旭东.使用印象切割和匹配特征进行无人机印象改变检测.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　占伟伟,王伟,陈能成,王超.一种使用改善A*算法的无人机航迹规划.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　李德仁,李明.无人机遥感体系的研讨开展与使用远景.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　张剑清,孙明伟,郑顺义,季铮.根据概括束缚的拍摄丈量法元青花瓶数字三维重建.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　翟京生.多波束丈量技能与海洋测绘工序的调整.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　张祖勋,苏国中,郑顺义,张剑清.OpenGL成像机理及其与拍摄丈量方位元素的相关剖析.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　李德仁.拍摄丈量与遥感的现状及开展趋势.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　王兴文,李德仁.射影空间中拍摄丈量根本几许关系式的树立.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　单杰.联合平差中大地丈量观测值的数学模型.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　王有年.用于近景拍摄丈量的联合平差程序体系CAS-C.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　尹国应,张洪艳,张良培.2001－2019年长江中下游农业干旱遥感监测及植被敏感性剖析.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　彭楚粤,程晓,夏林元.面向对象分类的企鹅种群无人机印象辨认办法研讨.武汉大学学报 ● 信息科学版,

　　1 北京师范大学全球改变与地球体系科学研讨院，遥感科学国家要点实验室，北京，100875 2 中山大学测绘科学与技能学院，广东 珠海，519082 3 南边海洋科学与工程广东省实验室（珠海），广东 珠海，519082 4 南京晓庄学院环境科学学院，江苏 南京，211171 5 国家海洋局极地调查办公室，北京，100860 6 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100191 7 武汉大学我国南极测绘研讨中心，湖北 武汉，430079 8 我国高校极地联合研讨中心，北京 100875

　　国家自然科学基金（41830536, 41925027, 41676182）；南北极环境归纳调查与评价专项；国家留学基金委中英博士沟通项目

　　摘要:无人机作为一种新式的低空遥感渠道，具有多种类型的渠道和载荷。虽然南极的自然条件严格，无人机的使用规模仍涵盖了南极根底和使用科学的许多范畴。本文首要论说了南极的环境条件对操作无人机的特别影响，包含气候、电磁场、光照等要素。继而对现在无人机在南极调查与科学使用中的研讨现状做了体系的检索，在收集到的104篇悉数相关资猜中，梳理了宣布时刻、干流的期刊、研讨区、国家与研讨机构等内容，并分7个首要使用范畴总述了代表性文献，详细包含：航空、大气、海冰与冰山、冰川、地貌与地磁、生态-植被、生态-动物。本文还全面回忆了我国南极科学调查中的无人机开展进程和要点效果，最终总结出现在南极无人机使用范畴研讨的不足之处，并阐明晰未来开展趋势和主张。